ولد العام 1924 في فيينا - النمسا. هاجر إلى فلسطين العام 1939. درس في الجامعة العبرية ونال اللقب الاول في موضوعي الاقتصاد والعلوم السياسية،
ثم تابع دراسته لنيل اللقب الثاني من جامعة كولومبيا في الولايات المتحدة في موضوعي الاقتصاد وادارة الاعمال. وانضم إلى صفوف (البالماح) العام 1942 ثم إلى الجيش الاسرائيلي فور الاعلان عن تأسيسه العام 1948 وتولى قيادة كتيبة في النقب العام 1948. وشارك في العدوان الثلاثي بصفة قائد فرقة مدرعات، ثم عُين بعد الانسحاب الاسرائيلي من سيناء قائداً أعلى لقوات المدرعات، وبقي في هذا المنصب حتى العام 1961، وهو الذي تمكن من جعل هذه القوات ذات مكانة عسكرية مركزية في الجيش الاسرائيلي من حيث التدريب والقدرة على خوض عمليات عسكرية محكمة. وتولى بين 1964 و 1966 رئاسة قسم العمليات الحربية في هيئة الأركان العامة للجيش الاسرائيلي. وعين عشية حرب 1967 نائباً لرئيس الأركان ثم عين العام 1968 رئيساً لأركان الجيش حتى العام 1971.
وأعلن بارليف عن رؤيته العسكرية المتمثلة ببناء خط عسكري دفاعي لا مثيل له في العالم لمواجهة أية امكانية مصرية في تنفيذ هجوم عسكري على القوات الاسرائيلية الموجودة على الضفة الشرقية من قناة السويس، وجاءت رؤيته هذه إثر استمرار حرب الاستنزاف على الجبهة مع مصر، إلاّ أنّ هذا الخط انهار أمام الهجوم المصري في حرب تشرين 1973.
أما على صعيد النشاط السياسي فإن بارليف كان عضواً في حزب (مبام) منذ مطلع الخمسينيات، وانضم إلى حزب العمل بعد انهائه خدمته العسكرية في الجيش الاسرائيلي وتولى عدة مناصب وزارية منها وزير التجارة والصناعة منذ مطلع 1972 وحتى 1977. واستدعي خلال حرب 1973 إلى خدمة الاحتياط وتولى قيادة الجبهة الجنوبية وتمكن من تخفيف حدة الخلافات بين جنرالات الجيش المنضمين إلى لوائه.
دخل الكنيست التاسعة والعاشرة والحادية عشرة والثانية عشرة. وتولى الأمانة العامة لحزب العمل بين 1978 و 1984، وكان من المحسوبين على معسكر شمعون بيريس، خاصة في الفترة التي قوي فيها التنافس بين رابين وبيريس على زعامة الحزب وبالتالي على الترشيح لرئاسة الحكومة الاسرائيلية. اشغل منصب وزير الشرطة بين 1984 و 1990، وعين العام 1992 سفيراً لإسرائيل في موسكو وبقي في منصبه هذا إلى وفاته العام 1994.