ولد العام 1937 في الدار البيضاء- المغرب. هاجر إلى اسرائيل العام 1956 وسكن في بلدة حاتسور، وتولى رئاسة مجلسها
المحلي بين 6791-1976، ثم مديراً عاماً لشركة تطوير الجليل، ومديراً عاماً لشركة الاسكان (شيكون عوفديم). انتخب للكنيست العاشرة ضمن قائمة حزب العمل. ثم انتخب للكنيست الـ 11،21،31،41، حيث تولى خلالها مناصب برلمانية عديدة، منها: رئيس لجنة الكنيست، ونائب رئيس الكنيست، ورئيس كتلة (المعراخ) في الكنيست، ورئيس إدارة الائتلاف الوزاري. وكلف بوزارة شؤون البيئة العام 1990. وفي الوقت ذاته عمل من أجل التقارب بين الاحزاب المتدينة وحزب العمل، وخاصة مع حزب (شاس) من اجل تحقيق إسقاط حكومة الوحدة الوطنية العام 1990. واعلن عشية انتخابات الكنيست الخامسة عشرة عن انسحابه منها وعن اعتزاله النشاط السياسي.
واهتم ادري ببناء علاقات بين اسرائيل والمغرب وتوجت هذه المساعي بلقاء بين شمعون بيريس والملك المغربي الراحل الحسن الثاني، وكذلك تسهيل زيارة يهود اسرائيليين من أصل مغربي إلى مسقط رأسهم في المغرب، وتكللت هذه بالنجاح إذ فتحت أبواب المغرب أمام آلاف من اليهود المغاربة لزيارة المغرب. ويعتبر البعض ان ادري كان أداةً بيد قيادة حزب العمل الاشكنازية لمواجهة دافيد ليفي من حزب الليكود، لذلك منح إدري فرصاً كثيرة للتقدم لتحقيق مكاسب سياسية وانتخابية لحزب العمل.
