نشأت هذه الحركة من منطلق معارضة فكر الحركة العمالية الصهيونية والتي تنادي بالعلمانية في محتواها وشكلها. ومن المساهمين
في إنشاء هذه الحركة ووضع أُسسها كان شموئيل حاييم لنداو ويشعياهو شابيرا ويشعياهو برنستاين.
وتم اتخاذ قرار في مؤتمر فيينا العام 1925 باطلاق اسم جديد للاتحاد العالمي لشباب الحركة الدينية (هبوعيل همزراحي) التي منها انطلقت الدعوة إلى إنشاء حركة (توراة وعمل).
ومن بين أهداف الحركة المعلن عنها أن يقظة الشعب أو اليهودي كفرد لا يمكن ان تتم إلاّ على أساس التمسك بالتوراة والسعي إلى التجدد الروحي، فالشعب والتوراة والله هم واحد بموجب مفهوم هذه الحركة. وشددت الحركة على أن (يقظة الشعب الإسرائيلي تكون فقط في أرضه التاريخية التي تشده برباط قوي يصقل شخصيته كشعب ومجتمع حديث).
