ولد العام 1895 في فشنيفا- ليطا. نشأ وترعرع في المانيا ونال درجة الدكتوراه من جامعة هيدلبرغ، وخدم في القسم اليهودي
في وزارة الخارجية الالمانية خلال الحرب العالمية الاولى، ودعا الحركة الصهيونية الى تقديم الدعم لالمانيا. عين مندوبا للوكالة اليهودية في عصبة الامم العام 1935، وكان من المبادرين الى اقامة الكونغرس اليهودي العالمي، وتولى رئاسته بين 1953 و 1977. كان مندوبا للوكالة اليهودية في الولايات المتحدة في الاربعينيات، وعمل جاهدا على اقامة دولة يهودية في فلسطين. تولى لجنة الدعاوى في مسألة التعويضات من المانيا في اعقاب الحرب العالمية الثانية. وكان من معارضي تنفيذ هجرة يهودية واسعة الى اسرائيل بسبب عدم قدرة البلاد على استيعاب اعداد كبيرة من المهاجرين. كان غولدمان من اشد معارضي بن غوريون ولذلك تعرض الى انتقادات من عدة اطراف، خاصة وانه عارض التوجه الاسرائيلي نحو اظهار القوة تجاه العالم العربي. بادر غولدمان الى مقابلة عبد الناصر العام 1969 ولكنه لم ينجح، ودعا الحكومة الاسرائيلية الى الاعتراف بمنظمة التحرير الفلسطينية والشروع في مفاوضات معها. توفي العام 1982 في القدس.