ولد العام 1923 في زاسلافيل - أوكرانيا. هاجر إلى فلسطين العام 1923، وانضم إلى (الهاغاناه). تولى قيادة كتيبة في لواء
غفعاتي خلال حرب 1948، ثم أوكلت إليه عدة مهام عسكرية في الجيش الاسرائيلي. وعين العام 1956 قائداً للواء المركز فيه، وأصبح نائباً لرئيس هيئة الأركان العامة العام 1958، ولكنه في العام نفسه حصل على منحة للدراسة في جامعة السوربون في فرنسا. عاد إلى اسرائيل العام 1961 حيث عين رئيسا لهيئة الاركان العامة وبقي في منصبه هذا حتى العام 1964، ولما أنهى خدمته في الجيش تولى منصب مدير عام شركة المياه (مكوروت) بين 1964 و 1967.
انضم إلى قائمة (رافي) بايعاز من موشي ديان العام 1965 واختير في المكان الثامن ضمنها ووصل إلى الكنيست إلا أنه استقال قبيل إعلانه الولاء القانوني.
عينه موشي ديان مساعداً له بين 1967 و 1974 بصفته وزيراً للدفاع، ونفذ تسور عدة مهام، وعمل على تطوير الانتاج المحلي للمعدات العسكرية. وأشغل منصب المدير العام لمجلس مديري الصناعات العسكرية في التسعينيات من القرن الماضي. ويظهر في السنوات الاخيرة نشاطا من خلال فعالياته في مجلس السلام والأمن.
تسور هو الرئيس السادس لهيئة الأركان العامة للقوات العسكرية الاسرائيلية.
